noMad. Архітектурна Система Поведінкової Збірки. AADRL

Проект noMad розроблений в AA DRL Диитром Аранчієм та колегами протягом півторарічного дослідження 2013-2015 рр. Робота базується на засадах модульної робототехніки та шукає її переосмислення в архітектурі. noMad – архітектурна система поведінкової збірки, наділена автономністю, мобільністю, здатністю до комунікації та автономного прийняття рішень. Це дослідження не про єдиний кінцевий результат, а про безліч варіацій, про те, як створити будь-який простір та адаптувати його під змінні умови без втручання зовні без необхідності управління ним людиною.

ДАТА: 2013-2015
ПРОГРАМА: Магістерський тезис
ТЕМА: Архітектурна Система Поведінкової Збірки
УНІВЕРСИТЕТ: AA DRL [Архітектурна Асоціація, Design Research Laboratory], Лондон, Об’єднане Королівство

АВТОРИ: Дмитро Аранчій | Dmytro Aranchii [Україна], Пол Барт | Paul Bart [Німеччина], Юк’ю Цьян Yuqiu Jiang [Китай], Флавія Сантос | Flavia Santos [Бразилія]
КЕРІВНИК: Мостафа Ель Саєд | Mostafa El Sayed
СТУДІЯ: Студія Теодора Спіропулоса | Theodore Spyropoulos Studio

Система noMad – це набір однакових елементів, які можуть трансформуватись, переміщуватись, розпізнавати сусідів та приєднуватись до інших таких самих модулів. Будучи наділені примітивним інтелектом, модулі у результаті з’єднання утворюють великі популяції, де з’являються ознаки емердженності та ройового інтелекту, що значно переважає суму окремо взятих розумів усіх її складових.

Дивіться також підготовчий етап до проекту noMad Гра Життя. Клітинні автомати. Воркшоп AADRL

Автори проекту відвідували провідні світові лабораторії (такі як університет Корнелу та Масачусетький Технологічний Інститут) з розробки модульної робототехніки задля того, аби краще зрозуміти новітні розробки та їх будову і доцільніше використати вже існуючі наукові надбання в архітектурних цілях і потребах.

Тим не менш геометрія проекту noMad досі не використовувалась науковцями модульної робототехніки. Відмінною характеристикою є і трансформація модуля з восьмигранника до двадцятигранника і кубовосьмигранника і назад у зворотній послідовності. Цей рух, переміщення сусідніх модулів в сумі з обертанням, водночас надає системі певного шарму і особливості.

Дивіться також підготовчий етап до проекту AADRL воркшоп з матеріалів. Об’єм. Обчислення без обчислювальної машини

Слід зазначити, що у системі розподіл активних (трансформованих) та пасивних (монолітних) модулів є пропорціюєю приблизно 1/4 – 1/2. Тобто активних модулів у системі 20-33 відсотка, що дозволяє їй повноцінно функціонувати та економити ресурси та енергію на виробництво та роботу рухомих елементів.

Відео фінальної презентації проекту noMad AADRL

Створіння, що складаються з десятків модулів крокують до мегаструктур, аби стати їх частиною

Адаптивні мегаструкури, в утворенні яких приймають участь тисячі однакових за характеристиками модулів

Велика популяція архітектурної модульної поведінкової системи [близько 50 000 юнітів]

Висота одного модуля – близько 15 см. У зрості середньої жінки – 11 модулів; чоловіка – 12

Прототип модулів, який володіє характеристиками мобільності, автономності та комунікації з іншими собі подібними. При об’єднанні модулів рівень інтелекту агрегації підвищується через комунікацію

Велика популяція модулів залежна від добового циклу, приміром у спекотний літній день створює захисні навіси від сонця

У рамках дослідження було запрограмовано інтелект генерації геометричної структури системи, що керується параметрами жорсткості та стійкості та здатен адаптивно створювати базові архітектурно-будівельні елементи, такі як: колони, перекриття, мостоподібні арки, склепіння тощо

Складові частини модуля: серво-приводи у ядрі, трансмісія, з’єднання та грані з магнітами та топографічною поверхнею для кращого з’єднання

Крокування простого “ходуна” – істоти, що складаються з 7 модулів та полодіє поліпшеними характеристиками мобільності

Покадрова послідовність рухів ходячої істоти

Варіації топографічної поверхні задля запобігання роз’єднання модулів скручувальним зусиллям

Трансформація базового модуля: з восьмигранника (октаедра) до двадцятигранника (ікосаедра) та до кубовосьмигранника (кубоктаедра) й назад

Зменшений вдвічі за лінійними розмірами прототип для мануальних конфігурацій та дослідження струкури та її регулярних ґраток вручну

Перетворення трохи більшої істоти з круговою симетрією “розміром” до 20 модулів

Фізична модель рухомого ходячого створіння з 7 модулів (3 активних та 4 пасивних)

Логіка з’єднання топографічних поверхонь граней модуля

Експерименти з грунчкими гранями

Фінальний прототип модуля

noMad – поняття філософське з “Тисячі плато” Делюза та Ґватарі

Поділитися посиланням:

Tweet