Дмитро Аранчій Аrchitects

Обчислювальна | Алгоритмічна Архітектура

noMad. Архітектурна Система Поведінкової Збірки. AADRL

nomad архітектурна система поведінкової збірки

Проект noMad розроблений в AA DRL Диитром Аранчієм та колегами протягом півторарічного дослідження 2013-2015 рр. Робота базується на засадах модульної робототехніки та шукає її переосмислення в архітектурі. noMad – архітектурна система поведінкової збірки, наділена автономністю, мобільністю, здатністю до комунікації та автономного прийняття рішень. Це дослідження не про єдиний кінцевий результат, а про безліч варіацій, про те, як створити будь-який простір та адаптувати його під змінні умови без втручання зовні без необхідності управління ним людиною.

ДАТА: 2013-2015
ПРОГРАМА: Магістерський тезис
ТЕМА: Архітектурна Система Поведінкової Збірки
УНІВЕРСИТЕТ: AA DRL [Архітектурна Асоціація, Design Research Laboratory], Лондон, Об’єднане Королівство

АВТОРИ: Дмитро Аранчій | Dmytro Aranchii [Україна], Пол Барт | Paul Bart [Німеччина], Юк’ю Цьян Yuqiu Jiang [Китай], Флавія Сантос | Flavia Santos [Бразилія]
КЕРІВНИК: Мостафа Ель Саєд | Mostafa El Sayed
СТУДІЯ: Студія Теодора Спіропулоса | Theodore Spyropoulos Studio

Система noMad – це набір однакових елементів, які можуть трансформуватись, переміщуватись, розпізнавати сусідів та приєднуватись до інших таких самих модулів. Будучи наділені примітивним інтелектом, модулі у результаті з’єднання утворюють великі популяції, де з’являються ознаки емердженності та ройового інтелекту, що значно переважає суму окремо взятих розумів усіх її складових.

Дивіться також підготовчий етап до проекту noMad Гра Життя. Клітинні автомати. Воркшоп AADRL

Автори проекту відвідували провідні світові лабораторії (такі як університет Корнелу та Масачусетький Технологічний Інститут) з розробки модульної робототехніки задля того, аби краще зрозуміти новітні розробки та їх будову і доцільніше використати вже існуючі наукові надбання в архітектурних цілях і потребах.

Тим не менш геометрія проекту noMad досі не використовувалась науковцями модульної робототехніки. Відмінною характеристикою є і трансформація модуля з восьмигранника до двадцятигранника і кубовосьмигранника і назад у зворотній послідовності. Цей рух, переміщення сусідніх модулів в сумі з обертанням, водночас надає системі певного шарму і особливості.

Дивіться також підготовчий етап до проекту AADRL воркшоп з матеріалів. Об’єм. Обчислення без обчислювальної машини

Слід зазначити, що у системі розподіл активних (трансформованих) та пасивних (монолітних) модулів є пропорціюєю приблизно 1/4 – 1/2. Тобто активних модулів у системі 20-33 відсотка, що дозволяє їй повноцінно функціонувати та економити ресурси та енергію на виробництво та роботу рухомих елементів.

Відео фінальної презентації проекту noMad AADRL

aadrl nomad архітектурна модульна робототехніка

Створіння, що складаються з десятків модулів крокують до мегаструктур, аби стати їх частиною

aadrl nomad - архітектура з інтелектом самозбірки

Адаптивні мегаструкури, в утворенні яких приймають участь тисячі однакових за характеристиками модулів

nomad  aadrl модульна робототехніка в архітектурі

Велика популяція архітектурної модульної поведінкової системи [близько 50 000 юнітів]

nomad aadrl - автономна архітектурна система

Висота одного модуля – близько 15 см. У зрості середньої жінки – 11 модулів; чоловіка – 12

aadrl nomad - прототип модульногої архітектури

Прототип модулів, який володіє характеристиками мобільності, автономності та комунікації з іншими собі подібними. При об’єднанні модулів рівень інтелекту агрегації підвищується через комунікацію

aadrl обчислювальна архітектура модульна робототехніка

Велика популяція модулів залежна від добового циклу, приміром у спекотний літній день створює захисні навіси від сонця

aadrl nomad - обчислювальна архітектура процесінг

У рамках дослідження було запрограмовано інтелект генерації геометричної структури системи, що керується параметрами жорсткості та стійкості та здатен адаптивно створювати базові архітектурно-будівельні елементи, такі як: колони, перекриття, мостоподібні арки, склепіння тощо

аадрл nomad конструкція / механізм модуля

Складові частини модуля: серво-приводи у ядрі, трансмісія, з’єднання та грані з магнітами та топографічною поверхнею для кращого з’єднання

параметрична архітектура - модульна робототехніка aadrl

Крокування простого “ходуна” – істоти, що складаються з 7 модулів та полодіє поліпшеними характеристиками мобільності

nomad архітектурна система поведінкової збірки

Покадрова послідовність рухів ходячої істоти

аадрл номад - обчислювальна архітектура / робототехніка

Варіації топографічної поверхні задля запобігання роз’єднання модулів скручувальним зусиллям

aadrl nomad - архітектура модульна робототехніка

Трансформація базового модуля: з восьмигранника (октаедра) до двадцятигранника (ікосаедра) та до кубовосьмигранника (кубоктаедра) й назад

модульна робототехніка в архітектурі прототип

Зменшений вдвічі за лінійними розмірами прототип для мануальних конфігурацій та дослідження струкури та її регулярних ґраток вручну

модульна робототехніка - архітектурна трансформація aadrl

Перетворення трохи більшої істоти з круговою симетрією “розміром” до 20 модулів

aadrl nomad - прототип архітектурного модулю

Фізична модель рухомого ходячого створіння з 7 модулів (3 активних та 4 пасивних)

архітектурна система поведінкової збірки - робот

Логіка з’єднання топографічних поверхонь граней модуля

aadrl nomad - робот - обчислювальна архітектура

Експерименти з грунчкими гранями

прототип модулю архітектурної робототехнічної системи

Фінальний прототип модуля

aadrl nomad - архітектурна модульна робототехніка

noMad – поняття філософське з “Тисячі плато” Делюза та Ґватарі

Поділитися посиланням:

Comments are closed.