noMad. Архітектурна Система Поведінкової Збірки. AADRL
Проект noMad розроблений в AA DRL Диитром Аранчієм та колегами протягом півторарічного дослідження 2013-2015 рр. Робота базується на засадах модульної робототехніки та шукає її переосмислення в архітектурі. noMad – архітектурна система поведінкової збірки, наділена автономністю, мобільністю, здатністю до комунікації та автономного прийняття рішень. Це дослідження не про єдиний кінцевий результат, а про безліч варіацій, про те, як створити будь-який простір та адаптувати його під змінні умови без втручання зовні без необхідності управління ним людиною.
ДАТА: 2013-2015
ПРОГРАМА: Магістерський тезис
ТЕМА: Архітектурна Система Поведінкової Збірки
УНІВЕРСИТЕТ: AA DRL [Архітектурна Асоціація, Design Research Laboratory], Лондон, Об’єднане Королівство
АВТОРИ: Дмитро Аранчій | Dmytro Aranchii [Україна], Пол Барт | Paul Bart [Німеччина], Юк’ю Цьян Yuqiu Jiang [Китай], Флавія Сантос | Flavia Santos [Бразилія]
КЕРІВНИК: Мостафа Ель Саєд | Mostafa El Sayed
СТУДІЯ: Студія Теодора Спіропулоса | Theodore Spyropoulos Studio
Дивіться також підготовчий етап до проекту noMad Гра Життя. Клітинні автомати. Воркшоп AADRL
Автори проекту відвідували провідні світові лабораторії (такі як університет Корнелу та Масачусетький Технологічний Інститут) з розробки модульної робототехніки задля того, аби краще зрозуміти новітні розробки та їх будову і доцільніше використати вже існуючі наукові надбання в архітектурних цілях і потребах.
Тим не менш геометрія проекту noMad досі не використовувалась науковцями модульної робототехніки. Відмінною характеристикою є і трансформація модуля з восьмигранника до двадцятигранника і кубовосьмигранника і назад у зворотній послідовності. Цей рух, переміщення сусідніх модулів в сумі з обертанням, водночас надає системі певного шарму і особливості.
Дивіться також підготовчий етап до проекту AADRL воркшоп з матеріалів. Об’єм. Обчислення без обчислювальної машини
Слід зазначити, що у системі розподіл активних (трансформованих) та пасивних (монолітних) модулів є пропорціюєю приблизно 1/4 – 1/2. Тобто активних модулів у системі 20-33 відсотка, що дозволяє їй повноцінно функціонувати та економити ресурси та енергію на виробництво та роботу рухомих елементів.
Відео фінальної презентації проекту noMad AADRL
Створіння, що складаються з десятків модулів крокують до мегаструктур, аби стати їх частиною
Адаптивні мегаструкури, в утворенні яких приймають участь тисячі однакових за характеристиками модулів
Велика популяція архітектурної модульної поведінкової системи [близько 50 000 юнітів]
Висота одного модуля – близько 15 см. У зрості середньої жінки – 11 модулів; чоловіка – 12
Прототип модулів, який володіє характеристиками мобільності, автономності та комунікації з іншими собі подібними. При об’єднанні модулів рівень інтелекту агрегації підвищується через комунікацію
Велика популяція модулів залежна від добового циклу, приміром у спекотний літній день створює захисні навіси від сонця
У рамках дослідження було запрограмовано інтелект генерації геометричної структури системи, що керується параметрами жорсткості та стійкості та здатен адаптивно створювати базові архітектурно-будівельні елементи, такі як: колони, перекриття, мостоподібні арки, склепіння тощо
Складові частини модуля: серво-приводи у ядрі, трансмісія, з’єднання та грані з магнітами та топографічною поверхнею для кращого з’єднання
Крокування простого “ходуна” – істоти, що складаються з 7 модулів та полодіє поліпшеними характеристиками мобільності
Покадрова послідовність рухів ходячої істоти
Варіації топографічної поверхні задля запобігання роз’єднання модулів скручувальним зусиллям
Трансформація базового модуля: з восьмигранника (октаедра) до двадцятигранника (ікосаедра) та до кубовосьмигранника (кубоктаедра) й назад
Зменшений вдвічі за лінійними розмірами прототип для мануальних конфігурацій та дослідження струкури та її регулярних ґраток вручну
Перетворення трохи більшої істоти з круговою симетрією “розміром” до 20 модулів
Фізична модель рухомого ходячого створіння з 7 модулів (3 активних та 4 пасивних)
Логіка з’єднання топографічних поверхонь граней модуля
Експерименти з грунчкими гранями
Фінальний прототип модуля
noMad – поняття філософське з “Тисячі плато” Делюза та Ґватарі
|
|
|
Tweet |